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乌枢沙摩明王，就是民间流传的秽迹金刚。乌枢沙摩，梵名Ucchus!ma 。又作乌刍沙摩明王、乌刍瑟摩明王。意译为不洁净、除秽焚烧、秽恶。
为密教与禅宗寺院中所安置的忿怒尊之一。
又称秽迹金刚、受触金刚、火头金刚、不净金刚、厕神。
是北方羯磨部的教令轮身，与金刚夜叉（亦为不空成就如来之教令轮身）有同体异体的说法。
同体之说，则以乌枢沙摩明王为五大明王之一。
其本地另有释迦、普贤、不动、金刚手等异说。
此尊具有转不净为清净之德，故佛教界置于厕中祭祀。
此尊以深净大悲，不避秽触，以大威光，犹如猛火，烧除众生烦恼妄见分别垢净生灭之心，故亦称除秽金刚。
其形呈忿怒相，由诸毛孔流出火焰，四臂具足，右手执剑，下手持罥索，左手持棒，下手持三股叉，一一器杖皆起火焰；若据陀罗尼集经卷九所载，则非忿怒之形，四臂之器杖亦有别。
