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《职方外纪》是意大利传教士 艾儒略于明天启三年(1623年)根据庞迪我和熊三拔所著的底本编译而成。
《外纪》卷首插有“万国全图”，分为西半球、东半球两幅，可能是在利玛窦坤舆万国全国基础上修订而成。卷一之首是“五大洲总图度解”，其实是六大洲，它将南美洲、北美洲合称作一大洲，只是南极洲还未能认识。卷一正篇是亚细亚（亚洲），卷二是欧罗巴（欧洲），卷三是利未亚（非洲），卷四是亚墨利加（南、北美洲）和墨瓦蜡尼亚（大洋洲），以上各洲包括“总说”及有关国家简介（各论）两部分，各卷首还附有本洲地图。卷五为四海总说及简介，简介包括海名、海岛、海族、海产、海状、海舶、海道等内容，本卷首附北舆（北极）地图和南舆（南极）地图。由于艾儒略在前人工作基础上深入开拓，所以无论是地图、地名，还是正文著述，都比利氏等人著作有了更多的内容。正如艾氏在“亚细亚总说”中所言：“今欲揄扬万一，则《一统志》诸书旧已详尽，至中华朝贡属国，如鞑靼、……之类具悉《一统志》中，亦不复赘，故略，撮职方之所未载者于左。”这大大丰富了我国典籍有关世界其他国家的地理知识。
艾儒略（1582—1649）是继利玛窦之后，在中国系统介绍世界地理知识的重要人物，他的著作也是我国最早的中文版世界地理专著，进一步普及和加深了中国人对地球的认识。艾儒略说：“偶从蠹简得睹（庞氏）所遗旧稿，乃更窃取西来所携，手辑方域梗概，为增补以成一篇，名曰《职方外纪》。”该书天启3年（1623）写成，《明史·艺文志》地理类书目中，列入欧洲人专著仅见两种，一是艾儒略《职方外纪》五卷，二是庞迪我《海外舆图说》二卷，但后者可能已佚失，利玛窦《万国图志》则未见列入，表明艾儒略的著作，在明末清初地理著作中不仅具有一定的地位，而且弥足珍贵。
