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此《历代地理指掌图》成书于北宋元符年间，作者应是北宋税安礼（旧本题宋苏轼撰）。南宋淳熙十二年赵亮夫有所增订。此为明刊本，但本书有改字，目的是为了使其看起来更像古代的宋本。全书共有图44幅，各图皆有标题和说明文字。前有两篇序，后附历代地理指掌图总论。
《历代地理指掌图》是中国现存最早的历史地图集，第一版刊行于宋朝。原本刊行的时间和作者均不详。是书旧本题“宋苏轼撰”，但未署日期，当系伪托，宋人已有辨之者，如十二世纪之名作《朱子语类》卷一百三十八云：“《指掌图》非东坡（1037−1101 年）所为。”南宋学者费衮《梁溪漫志》卷六考辨尤详，称书中含“本朝升改废置州郡之图”。图中部分州郡在南宋崇宁（1102−1106 年）以后以及建炎（1127−1130 年）、绍兴（1131−1162 年）时期废置，皆苏轼卒后之事，不可能出自苏轼之手。况文字浅陋，与轼之汪洋恣肆，一望而知非坡公所为。故《四库》 未收录此书，只入四库地理类存目。此处呈本经南宋赵亮夫添补。卷首有“淳熙乙巳（十二年，1185 年）中元日浚仪（今河南开封）赵亮夫茂德书于静治堂”及“眉山苏轼”之序文。内容起自五帝之帝喾，迄于宋代。共四十四图。各图皆有标题和说明文字。各朝至少有一幅，多者更达五幅。首以《古今华夷总括》、《古今山水名号》二图总其纲领，继以帝喾九州岛，虞舜十有二州，以迄宋代化外州郡。末图原为“本朝升改废置州郡图”。《历代地理指掌图》宋朝多次刊行，然多系明刊。书中将“国朝”改称“宋朝”。本书多有此类改字。
税安礼，宋地图学家。蜀(今四川)人。生平不详。元符中(1098-1100)，撰《历代地理指掌图》，始帝喾，迄北宋，绘图四十四幅，“图其疆域，著其因革，刊其同异”，为最早的中国历史地图。
赵亮夫，字茂德，开封(今河南开封)人，淳熙十二年知广德军，绍熙、庆元间历知秀州、常州、湖州。
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