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此《五伦书》是明宣宗朱瞻基生前所编，正统十二年，其子英宗御制序刊行。全书共六十二卷，《明史•艺文志》著录：宣扬忠、孝、悌、忍、善，盖父子、君臣、夫妇、兄弟、朋友五伦道德根本，采集经传子史中嘉言善行，类分成帙。此为明正统十二年内府经厂本。
首有正统十二年刊刻序言，尽言五伦之重要。全书作赵孟頫书体，字体精妙，圆润流丽，几可作松雪书帖观，为明代内府刻书之冠。且版式宽大，气势恢宏，半叶九行，行十八字，双黑口，双花鱼尾，四周双边。册首钤皇家御印“廣運之寶“，明代皇家内府藏书，往往钤有此印，但多见于成化、弘治后刊本。
凡《五伦总论》，下各分《君道》、《臣道》、《父道》、《子道》、《夫妇之道》、《兄弟之道》、《朋友之道》。其所树立之伦理规范，对后世历代帝王及社会影响颇深。据《大明孝宗敬皇帝实录》卷之十二“弘治元年戊辰太子太保吏部尚书王恕言皇上视大学释奠先师孔子，所引太宗文皇帝祭拜一事，即载诸《五伦书》。”明成化《杭州府志》、弘治《长乐县志·儒学》等早期方志中记载朝廷颁赐书籍中均有此书。可见五伦规范为当时道德体系基石。
明宣宗朱瞻基，明仁宗皇长子，永乐九年立为皇太孙，数度随成祖征讨。洪熙元年即位，年号宣德，成为明朝第四位皇帝。宣德元年平定高煦之乱，和其父明仁宗一样，比较能倾听臣下的意见，听从阁臣杨士奇、杨荣等建议，停止对交阯用兵，与明仁宗并称“仁宣之治”，宣宗时君臣关系融洽，经济也稳步发展。
五伦，古代汉族的五种人伦关系和言行准则。即古人所谓君臣、父子、兄弟、夫妇、朋友五种人伦关系。用忠、孝、悌、忍、善为“五伦”关系准则。孟子认为：君臣之间有礼义之道，故应忠；父子之间有尊卑之序，故应孝，兄弟手足之间乃骨肉至亲，故应悌；夫妻之间挚爱而又内外有别，故应忍；朋友之间有诚信之德，故应善；这是处理人与人之间伦理关系的道理和行为准则。
